2024 10 28 TIL

NavMesh.SamplePosition() 메서드의 정보 

주어진 위치에 가장 가까운 Mesh 위치를 찾기 위해 사용되는 메서드

 

여기서 Mesh란 3D 컴퓨터 그래픽스에서 사용되는 용어로 객체의 표면을 구성하는 다각형 집합이라고 합니다.

NavMesh 에서는 게임 오브젝트들이 이동할 수 있는 경로와 영역을 정의하는데 사용되는 듯 합니다.

일단 이 메서드를 사용하여 설정한 경로위치를 탐색하고 탐색된 오브젝트에 접근할수 있다라고 생각하려합니다.

 

 

매개변수 설명

Vector3 SourcePosition : 샘플링 시작위치 

out NavMeshHit hit : 샘플링 결과를 저장할 변수 

float maxDistance : 샘플링할 최대 거리

int areaMask :  샘플링할 영역 설정  (NavMesh.AllAreas 를 사용시 모든 영역에서 샘플링 시도)

 

Random.onUnitSphere

반지름이 1인 구면의 표면에서 임의의 지점을 반환한다고 되어있습니다. 

 

 

제가 이해한 바로는 Random.onUnitSphere로 유닛의 위치값에 반구모양의 범위만큼 넓히고 넓히고 거기에 반구의 반지름을 Random.Range(min,max)를 곱하여 이 범위중 임의의 좌표가 탐색지점이 되는 것 같습니다. 

 NavMeshHit hit;

 NavMesh.SamplePosition(transform.position + (Random.onUnitSphere * Random.Range(minWanderDistance, maxWanderDistance)),out hit, maxWanderDistance, NavMesh.AllAreas);

 

 

directionToPlayer는 플레이어와 이 오브젝트의 거리로 방향을 구한 것으로 방향을 구하고자 한다면 

(목표 대상의 위치 - 가는 대상의 위치) 를 해주어야합니다.  

Vector3.Angle은 대상과 대상사이의 각도를 구하는 것입니다.

fieldOfView(시야각) 을 반으로 나눠준 이유는 위에서 각도를 구한 것이 오브젝트의 좌 우 중 어떤 방향인지 모르기에 120도를 반으로 나누어 좌 우를 표현한 것입니다. 

private bool IsPlayerInfieldOfView()
{
    Vector3 directionToPlayer = CharacterManager.Instance.Player.transform.position-transform.position;
    float angle = Vector3.Angle(transform.forward, directionToPlayer);
    return angle < fieldOfView * 0.5f;
}

Mathf.Approximately는 매개변수의 값들이 근사값인지를 구분합니다. 

근사값이 아니라면  Math.MoveTowards는  ()안의 첫번 째 값에서 두번 째 값으로 점진적으로 변하는 것으로  

여기서는 음악 볼륨이 0으로 설정되어 있다가 collider에 접촉시 소리가 점진적으로 커지고 나갈 때 점진적으로 작아지는 

방식입니다.

void Update()
{
    if (!Mathf.Approximately(audioSource.volume, targetVolum))
    {
        audioSource.volume = Mathf.MoveTowards(audioSource.volume, targetVolum, (maxVolume/fadeTime) * Time.deltaTime);
    }
}

 

 

 

 

개인과제를 진행하면서 다시 한번 회고한 것  velocity 는 속도를 고정시키기 때문에 AddForce와 함께 쓸 때의 주의 점은

AddForce를 사용할 방향을 고정시키면 안된다는 것이다. 

 private void Move()
 {
     Vector3 moveDir = new Vector3(dir.x,0, dir.y);
     _rigidbody.velocity = dir*speed;
 }
 
 ===>
 
 
 private void Move()
 {
     Vector3 moveDir = new Vector3(dir.x,0, dir.y)*speed;
     _rigidbody.velocity = new Vector3(moveDir.x,_rigidbody.velocity.y,moveDir.z);
 }

강의에서도 보았지만 강의 내용없이 스스로 해결하는 과정에서 첫번째 메서드 처럼 로직을 작성하였다가 점프를 할 수 없는 상황에 부딪혔다.  자연스럽게 점프를 하기 위해선 y축의 값의 고정을 풀어야하기에  오브젝트의 Rigidbody의 y좌표를 다시 가져와서 넣어주어 해결하였다.